在功能上，它的發(fā)展關(guān)鍵在控制部分，如制袋長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，色標(biāo)檢測(cè)的調(diào)整，生產(chǎn)速度的提高等方面。過(guò)去都是靠手工調(diào)整。如調(diào)長(zhǎng)必定要細(xì)心調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的偏心距數(shù)值，然后開機(jī)制袋，檢查樣品長(zhǎng)度，反復(fù)幾次，比較麻煩。而且由于是間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此機(jī)器震動(dòng)較大。如果改用步進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)膠輥?zhàn)鏖g歇往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)電氣線路控制脈沖數(shù)以控制電機(jī)工作時(shí)間的長(zhǎng)短。即可輸送出固定長(zhǎng)度的薄膜，誤差極小，這樣，可省掉一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)，又方便調(diào)長(zhǎng)，并可省掉電磁離合器、制動(dòng)器或超越離合器，以及復(fù)雜昂貴的電控系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)（如130BC3100）要配上步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及專用的步進(jìn)電機(jī)控制儀（如YXD-2）以集中各種電氣按鈕。這樣可在控制面板上用撥碼器方式很簡(jiǎn)單地設(shè)定制袋長(zhǎng)度，以及其它操作項(xiàng)目。如上機(jī)停位、放料量（放料觸點(diǎn)）、色標(biāo)光電探頭開關(guān)、機(jī)器總開關(guān)、焊刀溫度、計(jì)數(shù)器等。 在配件上，它的主電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)部分主軸旋轉(zhuǎn)，主軸上有特殊凸輪（光開盤），可提供步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)、停止等訊號(hào)。機(jī)器在完成制袋動(dòng)作（封、切、輸送、對(duì)色標(biāo)等）的同時(shí)，按設(shè)定的各種要求協(xié)調(diào)地工作。這種垃圾袋制袋機(jī)的生產(chǎn)速度可達(dá)140～150次/分，袋長(zhǎng)≤1000mm,袋長(zhǎng)誤差小，約0.5～1mm，比普通光電控制垃圾袋制袋機(jī)效率高多了。